发那科缩小器维修之主电路上电检验实例

维修事情职员必需记住：逆变模块与驱动电路在妨碍上有极强的联系关系性。当逆变模块炸裂破坏后，驱动电路势必遭到打击而破坏；逆变模块破坏也大概正是因驱动电路的妨碍而形成的。因此无论体现为驱动电路或是逆变输入电路的妨碍，必需将逆变输入电路与驱动电路一同彻底反省。对主电路上电试机，必需在确定驱动电路正常-----能正常输入6路鼓励脉冲条件下举行

     反省驱动电路正常后，将破坏逆变模块换新，才可以上电试机。零件拆卸后的上电试机，是一个必需小心的事变。必需接纳响应的步伐，以包管在非常状况呈现时新换的IGBT模块不至于破坏。试机时，缩小器启动刹时是最“要命的一个时候”，无任何防护步伐下的慌忙上电，会使新换的代价昂贵的模块破坏于刹那间。以产所会出的检验的高兴就白废了，并且形成了更大的丧失，有大概使妨碍范畴扩展了。有的维修职员炸坏频频模块，便对伺服缩小器维修望而生畏[wàng ér shēng wèi]了。接纳响应的上电试机步伐，能根本上根绝上电试机逆变模块破坏的产生，只需仔细一点的话根本没题目。

 1：办法一

     瘵图中标注DSD处断开，实在电路中为毗连铜排，拆去一段毗连铜排，行将三相逆变电路的正供电端断开。留意，断开点必需在储能电容之后。假定在KM1或L1处断开，储能电容上存储的电量，会在逆变电路妨碍产生时，开释充足的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。

       在断开处串入两只25W交换220V灯胆，因缩小器直流电压约为530V，一只灯胆的耐压不敷（妨碍状况下），需两只串联以满意耐压要求。即便逆变电路有短路妨碍存在，因灯胆的降压限流作用，将逆变电路的供应电流限于100MA以内，逆变模块将不会再有破坏的伤害。

      缩小器空载，U、V、W端子不接任何负载。先堵截驱动电路的模块OC信号输入回路，制止CPU作出停机掩护举措，中缀试机历程。上电后大概呈现如下几种状况：

      1）缩小器在停机形态，灯胆亮。3只一只上，下臂IGBT泄电，如V1和V2。此种泄电在低电压状况下不易表露，如万用表不克不及测出，但引入直流高压后，呈现了较大的泄电，阐明模块外部有严峻的绝缘缺陷。购置的拆机品中的模块偶然候呈现这种状况，可用扫除法检验，如撤除U模块（V1、V2)灯胆不亮了，阐明该模块已破坏。

     2）上电后，灯胆不亮，但吸收运转信号后，灯光随频率的上升同步闪耀发亮。阐明三相逆变模块中，呈现一相上臂或下臂IGBT破坏妨碍。如当V1受鼓励信号而导通时，已破坏的V2与导通的V1一同，构成了对代电电源的短路。两只串联灯胆接受530V直流电压而收回光亮。

    3）上电后，灯胆不亮，吸收运转信号后，灯胆仍不亮。用指针式万用表的交换500V档，丈量U、V、W端子输入电压，随频率上升而匀称上升，三相输入电压均衡。阐明逆变输入模块根本上是好的，可以带些负载实验了。

    4）上电后，灯胆不亮，起动缩小器后，灯胆仍不亮。但丈量三相输入电压，不屈衡，严峻偏相。妨碍缘故原由：某一臂IGBT外部已呈开路性破坏；某一臂IGBT导通内阻变大，靠近开路形态。对此妨碍的检测办法如下：

   ①用直流电压档丈量缩小器U、V、W端子的办法。当缩小器输入端子输入三相均衡的交换电压时，阐明输入电压中不含有直流身分。换句话说，此时指针式万用表的直流500V档所测得的直流电压值为0.当输入偏相时，本质是逆变输入电路的某一臂IGBT导通不良或呈开路形态，致使该相输入为正或负的半波输入，大概该相输入的正、负半波不合错误称，输入电压中呈现了直流重量。一臂IGBT为开路（断路）形态时，则为纯直流重量了。此时用万用表直流500V档丈量，可得出如下后果：假定丈量U、V之间元直流电压，但丈量W、V和W.U之间有直流电压值呈现，阐明 W相模块不良。若为红表笔搭接W相，指针正偏转，测阐明 W想下臂IGBT（V6)导通不良或没有导通；若黑表笔搭接W相指针为正偏转，则阐明W相上臂IGBT（Q5)导通不良或没有导通。

     也可以换一种丈量办法，间接丈量U、V、W3个输入端子对P,N之间的电压值。仍用直流500V档。由剖析可以得出结论：当U相的上下臂IGBT（V1、V2)完全正常的对称导通时，在U端子构成了“等效的”对直流供电530V的分压，U端子对P,N两点都能测出1/2的530V的直流电压，即260V左右的直流电压。而非常形态下，可得出如许的丈量后果，如P,U之间所测电压远远高于260V乃至即是530V，则阐明V2外部C、E之中断路或导通不良，不克不及构成对530V的“正常分压”而使U相直流电压降低。

②下述的丈量办法，也是独一无效办法。修复缩小器，反省发明为逆变模块破坏，购置相反型号的模块，举行一遍脱机丈量的一切步伐，确认模块无题目后，装机上电实验。三相输入电压很不屈衡，彻底反省驱动电路确认无端障后，按下图接线方法丈量出新换模块导通内阻变大，换新模块后妨碍扫除。

我国的动力和住民供电，一样平常接纳三相四线制。N为中性线，也称为零线。留意，缩小器直流回路负端每每标注为N，与三相供电的中性线不是一码事，在力中以N*（中性线）相区分。有的维修职员弄混了，以为缩小器中的N点是与三相供电的N线相连的，毗连后，一上电，整流模块就炸了。

   将三相U、V、W输入端对三相供电的零线（N*）丈量，U相，W想直流身分为零，而V相约有-300V的直流负压。由此判别：V相下臂导通精良，而上臂导通不良，两臂输入的正，负半波不合错误称，致使V绝对零线有负电压输入。而V相上臂，碰巧便是新换上的模块。另购一只相反型号模块改换后，三相输入正常。模块的妨碍，为外部输入管C、E极间导通内阻变大。阐明了一件事，即便是过细丈量后，以为是好的逆变模块，也不克不及百分百判定便是没有题目的。万用表的丈量判别才能终究有限的。对接入电路上电后反应出的题目，不要存有先入之见，以为模块不行能是坏的，从而形成对妨碍的误判，合检验走入弯路。

   串接灯胆上电反省逆变电路，对绝大局部缩小器是实用的，由于灯胆的限注和指示作用带来了检验上的很小气便。但也有破例，缩小器维修，伺服器维修，西门子驱动器维修，西门子凯发机维修，遇到办理不了的，可找青岛科阅电子有限�>###nbsp; 张工征询维修