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发那科维修

发那科驱动器维修------电容妨碍

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细致介绍

       直流回路储能电容的“硬”破坏,会呈现分明溅液、鼓项、炸裂等征象,察看即能看出。当呈现严峻泄电和击穿妨碍时,则曾经炸裂了,是无须丈量的。使用一块电容表,对电容容量举行检测,当容量有分明降落时,应予以改换。电容串联于电路中,两只串联电容容量应相称或靠近,偏向过大时,容量小的电容会因接受过高电压而破坏。

      储能电容有“老化生效征象”,电容表丈量不出容量非常,但运转中形成直流回路电压降落,伺服器报欠电压妨碍,带载才能变差。 

      发那入驱动器维修妨碍实例

  1)  用户反应:该驱动器因消费检验而停机,停机时伺服驱动器照旧正常的。隔了一天后,再启动时,听到伺服驱动器外部收回“啪”的一声响,边驱动器上的表现也熄灭了,凯发机不克不及启动。用户应急将凯发机改接到工频电源上,以满意消费供水要求。

  2)拆机反省:发明逆变输入模块炸裂,丈量输入 U、V、W端子已短路;发明10R40W电容充电电阻烧断。缘故原由为逆变模块短路后其浪涌打击电流将其烧断。查出整流回路尖波克制电路的二极管和串联电阻同事破坏,10R5W电阻已开路,二极管短路。

  3)剖析缘故原由:限流电阻的破坏是浪涌电流打击所致;但尖峰电克制制电路的电阻和二极管同时破坏,则阐明直流回路中呈现了动摇非常猛烈的打击电压,有大概存在电网电压非常的打击,使其刹时破坏,能否由于逆变模块的短路刹时形成电网电压动摇,以致于破坏了尖波克制网络呢?逆变模块的破坏,大概是由于电念头时有堵转征象或由于元器件老化,电网电压打击等缘故原由。

  4)修复:将破坏元器件撤除,并换新的,察看4只680UF400V电容表面上无非常,粗测滤波电容器无短路,也可“容量”----有充、放电征象;将破坏模块撤除,将其他破坏元器件改换新品,送电后表现,阐明电源及控制局部根本正常,测开关电源各路输入都正常。

    5)几天后到现场安置试机,第一次启动时,频率才上升到30HZ左右,便跳“加速过电流”掩护停机。将基复位后再启动,启动历程入耳得“啪”的一声,前级氛围开关跳闸,伺服器内冒烟。又应急接成工频运转,将其拆机反省,破坏状况与前次大抵相称,逆变模块炸裂,连充电短接继电器的触点都已烧熔,其触点引脚竟被电弧烧断。二极管RU4C21已被击穿。这尽管子的耐压值相称高,最少应高达1200V以上。回想工频启动历程,工夫很短即能顺遂启动,启动电流也不大,负载并不重。看来模块的破坏,过电流只不外是一个外表征象,大概不是次要缘故原由。形成功率器件大面积破坏的缘故原由,是直流回路中呈现了异乎平凡的高电压,乃至呈现了谐振过电压,致使凌驾了RU4C21的耐压值而招致其击穿,逆变模块的破坏缘故原由大概也源于此,先是过电压形成击穿,电压性击穿使电流剧增,而接着又招致了热击穿。这种过电压产生得是云云迅疾,云云惊惶失措[jīng huáng shī cuò],边一直自许为敏捷度极高的电压,电流掩护电路都来不及举措,击穿历程就曾经完毕。

     检测现场凯发机的运转电流在额外值以内, 凯发机情况精良,三相事情电压均在额外值以内, 内部的电气和机器情况都看不出什么非常,其非常只能产生在伺服器外部。那么症结毕竟在那边呢?

   照旧从二极管RU4C21击穿动手,从直流回路呈现非常的过电压形态首手。按说直流回路有大容量的储能电容,对电网侧的瞬时过电压也具有肯定的吸取才能,除非雷击形成的过电压,其他状况很难击毁它。别的输出侧并接有3只压敏电阻,也具有肯定的过电压吸取才能,反省3只压敏电阻并未破坏,阐明输出侧示有过电压产生。拆下电容箱,将4只6000UF电容拆下,拆某一只电容时发明,电容竟被什么工具“粘”在安置架上,细看该电容有喷液陈迹,丈量期电容靠近为0!另3只并接电容虽无喷液陈迹,但测容量也仅为几十微法左右,至此原形明白。

     电容生效当前,带小功率负载尚发觉不出什么非常,整个输入频率范畴内“极为正常”,但接入较大功率负载后,情况就差别了。此时直流回路已完全丢失储能滤波才能,直流回路是频率为300HZ的脉动直流,凯发机启动时的电流吸入,加大了脉动电流的脉动身分。这不是最次要的,要紧的是凯发机绕组的反电动势或伺服器的某一输入载波,恰恰落在脉动直流的变革范畴之内,两者互动,火上浇油[huǒ shàng jiāo yóu]。整个体系内脉动电流的急剧变革,恰恰落在某一频率点上,电路中的散布电感和散布电容适时参加出去,各方面“新力量[xīn lì liàng]”的参加和互为作用,使回路中的静态能量急剧上升,伤害的谐压值在正常时有肯定乃至较大的富饶量,但在此时高于耐压值数倍的高电压打击下,软弱得几乎摧枯拉朽[cuī kū lā xiǔ],炸裂和短路也就瓜熟蒂落[guā shú dì luò]。严峻的是无论是电压或电流掩护检测电路对此类瞬变基本无法作出适时的反响,电压击穿同时又是电流短路性破坏,产生在一刹时,各种掩护电路也能干为力。

   逆变模块的破坏,除了内部负载的永劫间过载,散热不良和雷电打击外,究其外部缘故原由,电容的容量增加,失色和生效,是招致其破坏的致命杀手,其危害当属第二位(第一位为驱动电路非常)。电容的容量增加,则构成对逆变模块的致命吹。此类妨碍每每又较为潜伏,不像元件短路那样容易引人器重,反省起来偶然也颇费周折,有的电容丈量容量好像为好电容,但优劣则纷歧定。尤其是大功率伺服器中的电容,运转多年后,其引出电极终年累月担当数百赫兹的大电流育、放电打击,呈现差别水平的氧化征象,用电容表丈量,容量正常,但接在电路中,则因充、放电内阻增大,致使直流回路电压降落,伺服驱动器不克不及正常事情,检验人每每误判。而失色后则极易呈现谐振过电压招致炸裂模块。检验两年以上或运转年限更长的伺服驱动器,尤其不克不及疏忽对储能电容的的反省;对逆变模块不明缘故原由的破坏,则应起首彻查直流回路中的储能电容。

    如今转头来看一下该 伺服器未破坏前报警“过电流”的征象。应该阐明的是,加速过电流是产生在减速启动历程中。在启动历程中,直流母线电压检测将延时举措,以制止启动历程中因电流增大而招致的电压掩护误举措。因电容曾经生效,电压的跌落以及纹波的扰动使启动电流剧增,伺服驱动器在此时所能实行的举措,即是减缓频率上升速率,并进而将启动频率主动下调,以使电念头的转差率维持在肯定范畴内,克制启动电流。比及电流复兴到容许值以内,再持续降低频率启动。伺服驱动器启动历程中的智能化控制大抵便是云云。在启动历程中呈现了过电流征象,伺服器启用的将频率主动下周这一“杀手锏”,因电容生效,没有起到作用,呈现了加速历程中的过电流。反之,启动历程中的电流(电压)的扰动使逆变模块数次处于过电流和过电压击穿的边沿上,此时过电流是个“显”征象,而伤害的过电压则“埋伏”在此历程中,驱动器的确检测到了加速过电流,只要中止启动以求自保。水平不太严峻的过电流,只会惹起模块的温升,但不会招致刹时破坏,而伤害的过电压则可容易使逆变模块击穿于刹时。

   将该伺服驱动器的生效电容改换后,再换失破坏的逆变模块,现场试运转,启动历程也不再呈现“过电流”报警,短工夫内重复启动了频频,启动电流都在额外电流值以内,报警过电流的伺服驱动器投入正常运转。







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