###" />
发那科伺服驱动器维修
发那科维修

发那科伺服驱动器维修-----怎样检测维修驱动模块

扫一扫存眷凯发

###

细致介绍

       可先用万用表的电阻档(数字式万用表的二极管档、指针式万用表R*100或R*1档),辨别丈量R、S、T 3个电源端子对+、—端子之间的电阻值,其他驱动器直流回路正、负端标注为P、N,翻开呆板外壳后在主电路或电路板上可找到丈量点。别的,直流回路的储能电容是个比力显眼的元件,由R、S、T端子间接搭接储能电容的正、负极举行电阻丈量,也比力利便。

      R、S、T 3个电源端子对+、-端子之间的电阻值,反应了三相整流电路的优劣,而U、V、W 3个输入端子对+、—端子之前的电阻值,则能根本上反应IGBT模块的优劣。将整流和逆变输入电路简化一下,输出、输入端子与直流回路之间的丈量后果便会一览无余[yī lǎn wú yú]。



      VD1~VD6为输出三相整流电路,R为充电电阻,KM为充电打仗器。C1、C2为串联储能电容。VD7~VD12为三相逆变电路中6只二极管。IGBT除非在泄电和短路形态能没出电阻变革,对逆变输入电路凯发能实践测出的只是6只二极管的正、反电阻值。如许一来,整个驱动器主电路的输出整流和输入逆变电路,相称于两个三相桥式整流电路。

     用数字式万用表丈量二极管,将R、S、T搭接红表笔,P(+)端搭接黑表笔,测得的是整流二极管VD1、VD3、VD5的正向压降,为0.5V左右,数值表现为540;如将表笔反接,则所测压降为无量大。如用指针式万用表,黑表笔搭接R、S、T端,红表笔搭接P(+)端,则表现7KR正向电阻;表笔反接,则表现数百KR。因充电电阻的阻值一样平常很小,如图3-1所示电路,仅为几欧,小功率机型为几十欧,丈量中可将其疏忽不计。但测其R、P1正向电阻正常,而R、P(+)之间正向电阻无量大(或间接丈量KM常开触头之间电阻为无量大),则为充电电阻曾经开路了。

      整流电路中VD2、VD4、VD6及U、V、W端子对P(+)、N(-)端子之间的丈量,也只能经过丈量外部二极管的正反向电阻的状况来大抵判断IGBT的优劣。

       必要阐明的是,桥式整流电路用的是低频整流二极管模块,正向压降和正向电阻较大,同于一样平常硅整流二极管。而IGBT上反向并联的6只二极管是调解二极管,正向压降和正向电阻较小,正向压降为0.35V左右,指针式万用表丈量正向电阻为4KR左右。

     以上说到对端子电阻的丈量只是大抵判断IGBT的优劣,尚不克不及最初认定IGBT便是好的,浅易丈量后,就对客户说,输入模块是好的,会给本人带来极大的主动,IGBT的优劣还需进一步丈量验证。怎样检测IGBT的优劣,得起首从IGBT的布局原理动手,找到响应无效的丈量办法,如图以是为IGBT等效电路和单、双管模块引脚图。

  

    场效应晶体管有开关速率快、电压控制容易的好处,但也有导通压降大以电压与电流容量小的缺陷。而双极型器件恰好有与其相反的特点,如电流控制容易、导通压降小,功率容量大等,两者复合,正所谓上风互补。IGBT或IGBT模块的由来,即基于此。从布局上看,相似于凯发都早已熟习的复合大管,输入管为一只PNP型晶体管,而鼓励管是一只场效应晶体管,后者的漏极电流构成了前者的基极电流,缩小才能是两管之积。

      单、又管模块常在功率机型中失掉使用。大功率机型将其并联作用,以到达扩流的目标,下图为单机模块,将整流与逆变电路集成于一体。别的,有的一体化(集成式)模块,将制动单位和温度检测电路也集成在内。

 

    对主电路丈量办法有两种,即在线丈量和脱机丈量。

1:在线丈量

   1)上述丈量方法是仅从输出、输入端子对直流回路之间来举行的,是在线丈量办法的一种,对整流电路的开路与短路妨碍则较分明,但对逆变电路还需进一步在线丈量以判别优劣。

   2)翻开驱动器外壳,将CPU主板和驱动板两块电路板取出,间接丈量逆变模块的G1、E1和G2、E2之间的触发轫子电阻,都应无量大。假如驱动板未取下,模块与驱动电路相毗连的,则G1、E1触发轫子之间每每并接有10KR电阻(大功率机型3KR左右),则正反电阻值均为10KR。有了正反电阻值的偏向,在扫除驱动电路的缘故原由后,则证明逆变模块曾经破坏。

    3)触发轫子的电阻丈量也正常,一样平常状况下以为逆变模块根本上是好的,但此时不克不及宣布该模块相对没有题目。

2:脱机丈量

   1)此法常用于大功率单、双管和新购进一体驱动模块的丈量。

       将单、又管模块脱开电路后,可接纳丈量场效应晶体管(MOS、FET)的办法来测试该模块。MOSFET的栅-阴极间有一个结电容存在,由此决议了极高的输出阻抗和电荷坚持功效。关于IGBT,存在一个G、E极间的结电容和C、E极之间的布局电容,使用其G、E极之间的结电容的充电、电荷坚持、放电特征,可无效检测IGBT的优劣。

       办法是将指针式万用表拨到R*10K档,黑表笔接C极,红表笔接E极,此时所丈量电阻值近无量大;搭好表笔不动,用手指将C极与G极碰一下并拿开,指示由无量大阻值降为200KR左右;过一、二十秒钟后,再测一下C、E极间电阻,仍能维持200KR左右的电阻稳定;搭好表笔不动,用手指短接一下G、E极,C、E极之间的电阻又重新变为靠近无量大。

     实践上,用手指碰一下C、G极,是经人体电阻给栅、阴结电容充电,拿开手指后,因而电容无放电回路,故电容上的电荷能坚持一段工夫。此电容上的充电电压,为正向鼓励电压,使IGBT呈现微导通,C、E极之间的电阻减小;第二次用手指G、E极时,提供了电容的放电通路,随着电荷的泄放,IGBT的鼓励电压消散,管子变为停止,C、E极之间的电阻又趋于无量大。手指相称于一个阻值为数KR级的电阻,提供栅阴极结电容充、放电的通路;因IGBT的导通需较高的正向鼓励电压(10V以上),以是利用指针式万用表R*10K档(此档位外部电池供电为9V或12V),以满意IGBT鼓励电压的幅度。指针式万用表的电阻档,黑表笔接外部电池的正极,红表笔接外部电池的负极,因此黑表笔为正,红表笔为负。这种丈量办法只能接纳指针式万用表。

      对触发轫子的丈量,还可以共同电容表测其容量,以增长判别的正确度。每每功率容量大的模块,两头子间的电容值的电容值也稍大。

2)上面为双管模块CM100DU-24H和SKM75GB128DE及集成式模块FP25R12KE3,用MF47C指针式万用表的R*10K档丈量出的数据。

 CM200Y-24模块:主端子C1,C2,E1,E2;触发轫子G1,E1,G2,E2;触发后C、E极间电阻为250KR;用电容表200NF档丈量触发轫子电容为36.7NF,反测为50NF。

  SKM75GB128DE模块:主端子同上,触发后C、E极间电阻为250KR;触发轫子电容:正测为4.1NF,反测为12.3NF。

 FP25R12KE3集成模块:也可接纳上述办法,触发后为C、E极间电阻为200KR左右;触发轫子电容正测为6.9NF,反测为10.1NF.

  脱机丈量得出的后果,根本上可判断IGBT的优劣,但仍不是相对的。

  在线丈量或脱机丈量之后的上电丈量,才干最初确定模块的优劣。上电后先空载丈量三相输入电压,此中不含直流身分,三相电压均衡后,再带上肯定负载,一样平常到达5A以上负载电路,逆变模块导通、内阻变大的妨碍便能表露出来。
















###
保举办事
MORE+


相关单位 :

24小时收费办事热线
186-6988-8813

联系人:张文涛

>###

>###49号世贸第宅7-11栋

要害词:伺服驱动器维修,凯发机维修,变频器维修

###

扫一扫 存眷凯发

Copy Right © 2019 青岛科阅电子有限公司 All Rights Reserved  网站舆图    技能支持:商至信网络 


要害词:伺服驱动器维修,凯发机维修,变频器维修

###
Copy Right © 2019 青岛科阅电子有限公司 All Rights Reserved
网站首页走进科阅维修项目品牌维修新闻静态客户问答罕见题目联系凯发###